La Octava del Corpus Christi se lleva celebrando en Fuentepelayo desde principios del siglo XVI. Los primeros documentos encontrados referentes a esta fiesta datan de 1576, este original es la Bula Minerva del Papa Gregorio XIII, en la que confirma y bendice la Cofradía del Corpus, por lo que podemos deducir que la fiesta ya se celebraba con anterioridad. También nos puede servir el primer paloteo que se baila en la puerta de la iglesia, tras la misa, el "Carlos V". Carlos I de España y V de Alemania, nació en 1500. En 1516 hereda las coronas de Castilla y Aragón. Tal vez la alegría del pueblo por la llegada del nuevo monarca, pudiera dar lugar a la creación de este paloteo, o al cambio de su nombre, lo cierto es que podríamos situar estos paloteos, sin una datación y una certificación concreta, en los años 20-30 del siglo XVI.
La Cofradía del Corpus, creada en 1540, fue la encargada de llevar a cabo las cuentas y los preparativos para esta fiesta. Desde entonces, la festividad se viene realizando con la misma devoción que en aquellos primeros años y sin apenas modificaciones.